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  • 헝그리앱 등록일(수정) : 2026-09-21 12:49:45
  • [기타] 에티나, 협동로봇·휴머노이드 로봇용 플래그십 엣지 AI 시스템 ‘AIE-KT78/68’ 출시
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엣지 AI 솔루션 및 엣지 AI 인프라 분야 선도 기업 에티나(Aetina Corporation)가 자사의 플래그십 엣지 AI 시스템 ‘디바이스엣지(DeviceEdge) AIE-KT78’과 ‘디바이스엣지 AIE-KT68’을 정식 출시한다고 밝혔다.

엔비디아(NVIDIA) 젯슨 토르(Jetson Thor)를 기반으로 하는 두 신제품은 엔비디아 블랙웰(Blackwell) 아키텍처의 고성능 AI 연산 능력, 고대역폭 센서 연결성, 결정론적 산업용 제어 기능을 콤팩트한 엣지 시스템에 통합했다. 협동로봇(Cobot), 휴머노이드 로봇, 차세대 자율 기계를 위해 특별히 개발된 이 제품은 로봇이 실제 환경에서 주변을 인식하고 상황을 추론하며 의사결정을 내리고 행동하는 과정이 유기적으로 연계되는 시스템을 구현할 수 있도록 지원한다.

로봇 기술은 정해진 작업을 반복하는 자동화 단계를 넘어 주변 상황을 이해하고 스스로 판단하는 방향으로 발전하고 있다. 이에 따라 로봇 시스템은 여러 개의 고해상도 센서 데이터를 동시에 처리하고, 대형 멀티모달 모델을 실행하며, 모터·관절·외부 액추에이터를 실시간 예측 가능하고 결정론적으로 제어할 수 있어야 한다. 이처럼 연산 수요가 빠르게 증가하는 상황에서 수백 TOPS 수준의 성능만 제공하는 기존 엣지 플랫폼은 높아지는 요구를 충족하는 데 한계를 보이고 있다.

AIE-KT78은 128GB 256비트 LPDDR5X 메모리를 탑재한 엔비디아 젯슨 T5000 모듈을 기반으로 하며, 최대 2070 FP4 테라플롭스(TFLOPS)의 AI 성능을 제공한다. AIE-KT68은 64GB 256비트 LPDDR5X 메모리를 탑재한 엔비디아 젯슨 T4000 모듈을 기반으로 최대 1200 FP4 TFLOPS를 제공한다. 두 제품 모두 성능, 전력 소비, 시스템 비용 간의 균형을 고려해 설계됐으며, 멀티모달 생성형 AI, 대규모 언어 모델(LLM), 비전-언어 모델(VLM), 비전-언어-행동(VLA) 모델을 온디바이스에서 실행할 수 있도록 지원해 클라우드로 데이터를 보내는 과정에서의 지연 시간을 줄이고 데이터 통제력을 강화한다.



인식에서 행동까지: 센서 퓨전과 실시간 의사결정의 만남

AIE-KT78/68은 로봇이 고도화된 VLA 모델을 로컬에서 실행할 수 있도록 지원해 시각 인식, 언어 이해, 행동 생성을 하나의 의사결정 파이프라인으로 연결한다. 그 결과, 로봇은 주변 환경의 맥락을 해석하고 실시간으로 반응할 수 있다.

AIE-KT 시리즈는 이처럼 데이터 집약적인 인식 워크로드를 처리하기 위해 QSFP28 연결 기능(구성에 따라 최대 4x25Gbps 대역폭 제공)과 듀얼 RJ45 10GbE 포트를 동시에 지원한다. 이를 통해 고해상도 카메라, 3D 라이다(LiDAR), 레이더, 깊이 감지 카메라, 관성측정장치(IMU), 그리고 다양한 산업용 센서에서 생성되는 대규모 실시간 데이터 스트림을 고속으로 처리할 수 있다. 또한 최대 8개의 GMSL2 카메라 입력을 지원해 로봇이 여러 방향(다중 시점)에서 주변 환경을 인식하고, 공간 이해에 필요한 고대역폭 데이터를 안정적으로 확보할 수 있다.

전용 RJ45 1GbE 이더캣(EtherCAT) 포트는 독립적인 이더캣 마스터(EtherCAT Master)로 작동하며, 마이크로초 수준의 동기화를 통해 상위 AI 추론 기능과 하위 모터, 관절, 센서, 액추에이터를 긴밀하게 연결한다. 이러한 구조는 인식, 의사결정, 결정론적 제어를 하나의 시스템에 통합한다. 협동로봇은 이를 통해 사람과 안전하게 함께 작업하고 작업 간에 빠르게 전환할 수 있는 유연성을 확보할 수 있으며, 휴머노이드 로봇은 보다 복잡한 공간 인지와 연속적인 동작 판단을 수행할 수 있다. 또한 추가 제어 하드웨어와 크로스 플랫폼 통합의 필요성을 줄여 협동로봇, 휴머노이드 로봇, 산업용 로봇팔, 첨단 자율 기계의 시스템 아키텍처를 단순화함으로써 기업이 기술의 개념 검증(PoC) 단계에서 실제 환경 배포 단계로 더 빠르게 전환할 수 있도록 돕는다.



실제 환경에 최적화된 견고한 연결성과 유연한 확장성

AIE-KT78/68은 강력한 연산 성능, 산업용 인터페이스, 발열 관리 설계를 두께 80mm의 콤팩트한 시스템에 통합했다. 9~48VDC의 넓은 입력 전압 범위를 지원하며, −25°C~+55°C의 온도 범위에서도 안정적으로 작동한다. 또한 USB 3.2, 절연 디지털 I/O, M.2 확장 슬롯을 갖추고 있다. 이 시스템은 리눅스(Linux) 기반으로 실행되며, 엔비디아 젯팩 7(JetPack 7), 엔비디아 쿠다(CUDA), 엔비디아 텐서RT(TensorRT), 엔비디아 딥스트림(DeepStream), 엔비디아 홀로스캔(Holoscan), 엔비디아 아이작 ROS(Isaac ROS) 등 전체 엔비디아 AI 소프트웨어 스택을 지원한다. 이를 통해 개발자는 멀티모달 추론, 컴퓨터 비전, 센서 퓨전, 로보틱스 애플리케이션을 최적화하고 실제 환경에 배포할 수 있다.

리처드 헝(Richard Hung) 에티나 제품사업부 부사장은 “협동로봇과 휴머노이드 로봇의 경쟁력은 이제 단일 모델의 연산 성능이 아니라 실제 환경에서 인식, 추론, 의사결정, 행동을 실시간으로 통합할 수 있는 시스템 역량으로 이동하고 있다”고 말했다.

그는 이어 “AIE-KT78/68은 엔비디아 젯슨 토르의 강력한 연산 성능을 콤팩트하면서도 양산 가능한 시스템으로 구현했다. 에티나는 엔비디아의 엘리트 파트너로서 10년 이상의 엣지 AI 엔지니어링 경험과 검증이 완료된 주변기기 생태계를 결합해 기계 설계, 열 설계, BSP 및 시스템 통합(SI)을 아우르는 엔드투엔드 기술 지원을 제공한다. 그 결과, 개발자와 SI 업체는 통합 리스크와 총소유비용을 줄이고, PoC에서 대규모 배포까지의 기간을 단축하며, 자동화 투자 수익을 더욱 확실히 실현할 수 있다”고 밝혔다.

AIE-KT78과 AIE-KT68은 현재 주문 및 출하가 가능하다. 자세한 제품 정보는 AIE-KT78/68 제품 페이지에서 확인할 수 있다.

유진호 기자 ([email protected])




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